[发明专利]一种智能巡检机器人

权利要求书

1.一种智能巡检机器人，其特征在于，

包括底盘、感知控制模块、升降机构三部分，感知控制模块和升降机构分别设置在底盘的上表面上；

通过两轮差速轮式底盘为机器人提供动力，底盘搭载单线激光雷达，用于构建与周围环境相符的虚拟地图；

感知控制模块由计算单元、路由器、传感器模块、深度相机、显示器、语音模块组成，用于实现对外部环境的感知及语音、触控交互；

升降机构由一个直线模组和摄像头阵列组成，其功能是对巡检标的物进行图形采集，通过直线模组实现对摄像头阵列的升降，进而扩大巡检范围。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述底盘采用上下两个支撑板和用于固定两个支撑板的型材作为框架，底盘中部设有两个轮毂电机作为主驱动器，底盘底部四周设有万向轮辅助转向。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

两个轮毂电机中间设有电源模块，底盘前部为单线激光雷达，后部为底盘控制板。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述感知控制模块主框架为铝合金型材，采用层叠模式：底部为计算单元，中部为路由器、语音控制模块，中前部为深度相机及传感器模块，顶部为触摸屏。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述升降机构固定在感知控制模块背部，摄像头模块通过固定架与直线模组滑块固定。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

摄像头分为两竖列，两竖列的摄像头背对设置，每两个设置在同一水平面上。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，

所述摄像头模块线缆从模块底部出线，通过拖链结构避免升降过程中的弯折。

8.根据权利要求5或6或7所述的机器人，其特征在于，

在直线模组上安装有控步进电机，用来控制摄像头的升降。