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[发明专利]一种电机直驱的机械臂滑模自抗扰控制方法-CN202210875266.5在审
发明人：王怀震;李洪生;谭雯;孙志正;刘润晨;高明 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂控制技术领域，具体为一种电机直驱的机械臂滑模自抗扰控制方法，立PMSM的数学模型；设计SM‑ADRC速度控制器，包括确定传统自抗扰的数学模型以及设计滑模自抗扰控制器；设计SM‑ADRC电流控制器；有益效果为：本发明提出的电机直驱的机械臂滑模自抗扰控制方法对自抗扰控制(ADRC)结构进行改进，设计了PMSM控制系统的滑模自抗扰速度控制器和电流控制器；将滑模控制方法引入自抗扰控制结构中，将自抗扰控制中的扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律进行优化，在保留自抗扰原有抗扰性能的基础上，简化了参数整定，提高了系统的响应速度和鲁棒性，利用李雅普诺夫理论证明了控制器的稳定性。仿真结果验证了该方法的有效性。
一种电机机械臂滑模控制方法

[发明专利]一种减少NAND FLASH擦写次数的方法及系统-CN202010053933.2有效
发明人：张瑞金;刘强;孙志正 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种减少NAND闪存NAND FLASH擦写次数的方法及系统，能够获取电子设备的外部电源的工作状态；在所述外部电源的工作状态为断电状态下，确定所述电子设备的临时存储介质中的配置数据，与所述电子设备的NAND FLASH中的配置数据是否一致；在所述临时存储介质中的配置数据与所述NAND FLASH中的配置数据不一致的情况下，所述主控模块将所述临时存储介质中的配置数据写入所述NAND FLASH。基于上述技术方案，可以合理的减少NANDFLASH的擦写次数，延长电子设备的使用寿命。
一种减少 nand flash 擦写次数方法系统

[发明专利]一种基于无线通信的门禁控制系统-CN202211654712.6在审
发明人：谢龙悦;孙志正;娄本山 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G07C9/38 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无线通信的门禁控制系统，属于门禁系统领域，本发明包括无线通信模块、电源模块、双向开关模块、开门到位检测模块，可以实现宽电压输入、开门关门功能、开门到位检测功能；基于无线通信的门禁控制方法，可以实现联网通信，接收开门关门指令并执行，开门到位检测并返回开门状态，定时关门避免长时间开门，OTA无线更新功能。可以实现与机器人无线通信，辅助机器人控制相应自动门门禁的开关，扩大机器人的活动范围。
一种基于无线通信门禁控制系统

[实用新型]一种电源防反插自切换电路-CN202221965671.8有效
发明人： 孙志正;张平闯;高明;孙明辰;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源防反插自切换电路，属于电源电路领域；所述的电路具体包括主电源VCC_2、二极管D1和开关MOS2：主电源VCC_2通过二极管D1连接开关MOS2和VCC，VCC和开关MOS2相并联；所述开关MOS2的GS端连接备用电源VCC_1，开关MOS2的GATE端同时连接功率MOS1的GS端和VCC_GND2，功率MOS1和VCC_GND2相互并联，功率MOS1连接VCC_GND1；所述功率MOS1的GATE端并联在备用电源VCC_1和功率MOS1的GS端之间。
一种电源防反切换电路

[发明专利]一种高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置-CN202211299702.5在审
发明人：娄本山;王怀震;张学恒;孙志正 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及控制器技术领域，具体为一种高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置，包括STM32H7主控芯片、电源电路和TMS320F28x数据处理芯片，所述STM32H7主控芯片负责整板通信，与上层AI交互，给DSP和STM下发控制指令，其中，DSP和STM使用同一块FLASH存储芯片；有益效果为：本发明提出的高性能低成本轮式机器人底盘控制器装置将部件集成在一块板卡上，适用于低成本底盘设计上，能够完成与AI交互、建图、导航、定位、驱动电机、wifi通信、为其他模块供电等基础功能。并且在机器人底盘使用新部件时留有接口电路，能够最大程度做到低成本，高可靠方案。
一种性能低成本轮式机器人底盘控制器装置

[实用新型]智能快递柜-CN202220698011.1有效
发明人：高明;王建华;孙志正 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型目的是提供了一种智能快递柜，通过各个模块的协同工作，智能快递柜的存取快递等工作。智能快递柜本体包括显示屏和多个快递箱体，包括中央控制单元、监测单元、加热单元和温湿度感应单元；中央控制单元安装在快递柜内部；监测单元包括摄像头，安装在快递箱体上；加热单元包括加热丝与加热控制器，加热丝安装在每个快递箱体与快递门接触的内部；温湿度感应单元，用于检测箱体门周围的温度及湿度；监测单元、加热单元和温湿度感应单元均与中央控制单元连接；中央控制单元包括HDMI接口，显示屏也包括HDMI接口，中央控制单元和显示屏通过HDMI线连接。
智能快递

[发明专利]轮毂电机控制电流环PI整定方法及系统-CN202210581143.0在审
发明人：娄本山;高明;李洪生;王怀震;孙志正;张学恒 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了轮毂电机控制电流环PI整定方法及系统，属于电机控制系统辨识技术领域，要解决的技术问题为如何快速的进行电机PI调参，并确保整定PI参数的准确性、快速性和抗干扰性。包括如下步骤：将配置有SVPWM算法和电流采集算法的控制程序写入轮毂电机的驱动器中；向驱动器写入一个不为零的UQ值；向驱动器发送一个正弦波信号，驱动器基于正弦波信号控制轮毂电机进行运动；将正弦波信号对应的UQ值和IQ值导入MATLAB中，通过MATLAB中system identification模块构建UQ和IQ之间的状态方程；基于状态方程，在Simulink中搭建电流环PI系统仿真模型，通过观测scope调节PI参数。
轮毂电机控制电流 pi 方法系统

[实用新型]一种MXM显卡电能控制装置-CN202220343604.6有效
发明人： 孙志正;张平闯;高明;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F1/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种MXM显卡电能控制装置，显卡电能控制装置包括：多路开关电源融合模块、控制模块以及MXM接口模块；所述多路开关电源融合模块包括多个开关电源芯片；所述MXM接口模块与所述多路开关电源融合模块连接，所述MXM接口模块用于连接显卡；所述控制模块与所述多路开关电源融合连接；所述控制模块用于对所述MXM接口连接的显卡的型号进行识别，以便根据识别的型号控制所述多个开关电源芯片的输出与关断。通过上述方法，满足不同类型的MXM显卡功耗需求，实现MXM显卡的可替换性，节约资源。
一种 mxm 显卡电能控制装置

[发明专利]一种基于多电机的电机速度检测方法、设备及介质-CN202210709692.1在审
发明人：娄本山;王怀震;孙志正;张学恒;高明;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种基于多电机的电机速度检测方法、设备及介质，涉及电机技术领域，方法包括：获取每个电机的当前电机控制频率，基当前电机控制频率，生成定时器的速度检测周期，其中，速度检测周期大于当前电机控制频率；获取速度检测周期的初始时刻对应的初始电机转子位置，并获取速度检测周期内的末端电机转子位置和定时器的计时数据；通过定时器的计时数据和预先设置的定时器的时钟频率，生成每个电机的实际运行周期；基于初始电机转子位置、末端电机转子位置和实际运行周期，生成每个电机的检测速度。保证了电机的运行周期的准确性，也避免了多个电机使用同一个控制周期时出现的计算偏差的情况。
一种基于电机速度检测方法设备介质

[发明专利]一种用于铝电解电容卷绕过程中是否短路的检测系统-CN202210535364.4在审
发明人：张学恒;孙志正;李洪生;高明;娄本山 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铝电解电容卷绕过程中是否短路的检测系统，属于硬件电路设计领域，本发明要解决的技术问题为如何检测铝电解电容是否出现短路故障，及时排除不合格品，提高生产效率，技术方案为：其结构包括PCB板，PCB板上设置有检测电路、通信电路、固态开关、故障指示灯和电容放置点，固态开关、故障指示灯和电容放置点一一对应设置；检测电路用于检测铝电解电容卷绕过重中是否短路，并将检测到的对应电容放置点的短路电流转换为相对应的数字量传输到通信电路；通信电路用于将对应电容放置点的短路信息上传到后台或云端；固态开关用于控制100V高压直流电源的通断；故障指示灯用于指示故障电容的位置信息；电容放置点用于放置待检测样品电容器。
一种用于电解电容卷绕过程是否短路检测系统

[实用新型]USB集线器电路板结构及安防机器人-CN202122061902.4有效
发明人：娄本山;孙志正 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了USB集线器电路板结构及安防机器人，属于机器人技术领域，要解决的技术问题为如何利用安防机器人现有的空间提前下减少内部走线。包括：PCB电路板，为横截面为半圆弧形的异形电路板；USB集线器，设置于所述PCB电路板的正面，用于通过其USB接口安装连接摄像头；安装座，设置于所述PCB电路板的反面，并用于设置于安防机器人的顶部。
usb 集线器电路板结构机器人

[实用新型]一种自动档汽车坡道行驶自动启停功能保护系统-CN202121296386.7有效
发明人：崔欣;高明;孙志正 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60K28/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动档汽车坡道行驶自动启停功能保护系统，属于车载嵌入式保护设备，本实用新型要解决的技术问题为如何智能判断驾车人即将采取的松刹车动作并在开始松刹车的瞬间即时打火启动，避免溜车现象，采用的技术方案为：其结构包括压力传感器、超声波传感器、摄像头、IMU模块、处理器及通信模块，处理器分别电连接压力传感器、超声波传感器、IMU模块及通讯模块，摄像头通过并口电连接处理器；其中，处理器用于控制压力传感器采集刹车踏板上的压力、控制超声波传感器采集刹车踏板到车底部的距离、控制IMU模块采集刹车踏板的加速度及控制摄像头拍摄驾驶人脚部及腿部动作，并对图像区域轮过进行实时检测。
一种自动档汽车坡道行驶自动功能保护系统

[发明专利]一种区分模拟舵机与数字舵机的装置及舵机检测方法-CN202010735839.5有效
发明人： 孙志正;高明;金长新;董崇良 -专利权人：浪潮集团有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种区分模拟舵机与数字舵机的装置及舵机检测方法，装置包括：单片机控制板、单片机最小系统以及舵机接口，其中，所述单片机最小系统设置于所述单片机控制板上，所述单片机最小系统用于输出测试波形；所述舵机接口设置于所述单片机控制板上，且所述舵机接口的一端与所述单片机最小系统连接，所述舵机接口的另一端与待测舵机连接，用于将所述单片机最小系统输出的测试波形发送至待测舵机，以确定所述待测舵机的类型。本发明示例通过单片机最小系统输出波形，基于模拟舵机和数字舵机的工作特性进行验证，结构简单、方便、实用。
一种区分模拟舵机数字装置检测方法

[实用新型]液压升降屏蔽装置-CN202022925537.2有效
发明人：董崇良;高明;侯云强;孙志正 -专利权人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：针对所述目前量子计算机屏蔽装置体积大、重量高使用不便的问题，本实用新型提供了一种液压升降屏蔽装置。一种液压升降屏蔽装置，包括磁屏蔽桶、安装板和液压推杆，液压推杆一端连接在安装板上，液压推杆另一端连接磁屏蔽桶，磁屏蔽桶具有屏蔽层，屏蔽层包括第一屏蔽层和第二屏蔽层，第二屏蔽层在第一屏蔽层内侧。
液压升降屏蔽装置

[实用新型]一种基于IP5306的自切换电路-CN202022120936.1有效
发明人： 孙志正;高明;董崇良;田梦哲 -专利权人：浪潮集团有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电源技术领域，具体提供了一种基于IP5306的自切换电路。其结构包括IP5306芯片，IP5306芯片中的VIN引脚通过第一RC电路与设备的入口电源连接，VOUT引脚通过滤波电路与供电电源连接，SW引脚通过电感与电池相连，所述VOUT引脚与SW引脚电路之间设有二极管；NC引脚通过电阻R49与开关连接，BAT引脚与第二RC电路连接，所述第二RC电路接入SW引脚与电池之间。与现有技术相比，本实用新型的一种基于IP5306的自切换电路，通过IP5306芯片输出端增加TVS二极管的操作，就可以实现适配器与锂电池工作的无缝切换，在拔掉适配器之后，通过该自切换电路，实现电压转换的无缝连接，保证后端负载的用电。
一种基于 ip5306 切换电路

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