[发明专利]路面物体识别方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011208556.1 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112307989A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 车满强;李铭 | 申请（专利权）人： | 广州海格通信集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 关志琨 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种路面物体识别方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取包括道路区域的待识别图像，将待识别图像分别输入第一识别模型和第二识别模型，其中第一识别模型用于确定待识别图像中的道路区域，第二识别模型用于识别待识别图像中包含的物体信息，再根据第一识别模型输出的道路区域和第二识别模型输出的物体信息，识别待识别图像包含的目标物体，然后通过帧差均值确定位于路面内的静态待识别物体为静态洒落物。相较于传统的通过人工检查图像中的物体，本方案利用第一识别模型和第二识别模型识别图像中道路中的物体，再通过帧差均值确定静态洒落物，从而提高了对道路中静态洒落物体识别的准确度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 物体 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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