[发明专利]一种对物体形状自调整的机械臂夹具在审
| 申请号： | 202011207798.9 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112372660A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 朱大昌;盘意华;杜宝林;黄乐涵;赖俊豪 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄媛君 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种对物体形状自调整的机械臂夹具，包括座体和夹持机构。所述座体一端和外部机器人或其他夹持机器的机械臂末端相连，另一端固定连接夹持机构；所述夹持机构包括滑动调节机构、夹板和可伸缩部件；所述夹板分为两个，相对布置，上设多个安装孔用以安装可伸缩部件，可伸缩部件包括支柱、弹簧和吸盘。工作时，通过滑动调节机构，带动上下两个夹板直线移动，由于被夹持物形状不同使得夹持点的弹簧受力不同，通过弹簧形变和支柱伸缩，使得夹具对不同夹持物保持大面积接触夹持，从而保证加工可靠性。此外座体还设有第一电机，为夹持机构增加一个旋转自由度，使得夹持更加灵活便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 形状 调整 机械 夹具 | ||
【主权项】：
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