[发明专利]一种绝缘子机器人越障控制方法、存储介质及系统在审
| 申请号： | 202011201377.5 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112327843A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李波;陈叙;郭金雨;张衍;赵康;罗瑞良;谭小龙;黄焕杰 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 陈建军 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种绝缘子机器人越障控制方法，其包括步骤，采集机器人当前所处的环境信息；分析环境信息并判断是否存在障碍物；在存在障碍物时，对障碍物进行识别，判断障碍物的类型；根据障碍物类型，制定越障策略，以使机器人根据越障策略执行动作。本发明还提供一种存储介质及绝缘子机器人越障控制系统，本发明提供的绝缘子机器人越障控制方法、存储介质及系统可在实现绝缘子机器人自动控制的同时，提高控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝缘子 机器人 越障 控制 方法 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
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