[发明专利]一种具有惯性卸荷功能的工业机械手在审
| 申请号： | 202011194048.2 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112276925A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 薛雨萌 | 申请（专利权）人： | 薛雨萌 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 236800 安徽省亳*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有惯性卸荷功能的工业机械手，包括谐波减速器、设置在谐波减速器上部的固定板、设置在谐波减速器上部的机械臂和卸荷部，所述卸荷部包括弹性伸缩套、主动套、被动套、连杆和滑块，所述谐波减速器上输出轴的顶部固定设置有上摩擦板。本发明中，在谐波减速器上设置一个卸荷部，谐波减速器上的输入轴旋转可以带动卸荷部上的下摩擦板脱离谐波减速器上的输出轴一端设置的上摩擦板，输入轴停止转动时，下摩擦板瞬间接触并挤压上摩擦板实现对输出轴的固定，由此当连接上摩擦板的机械臂产生惯性载荷时，不会出现摆动损坏谐波减速器上柔性齿轮的现象，具有固定卸荷功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 惯性 功能 工业 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于薛雨萌，未经薛雨萌许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011194048.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
