[发明专利]一种用于电力巡检的无人机飞行控制方法及系统在审
| 申请号： | 202011192528.5 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112327913A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王昊;丁国斌;蔡思航;巨擘;费媛媛;蔡宏伟;雷锦成;巫伟林;文岐月;李星 | 申请（专利权）人： | 南方电网数字电网研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩;龚建蓉 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电力巡检的无人机飞行控制方法及系统，其包括：S1、按照设定的返航高度和降落点位置控制无人机朝向所述降落点飞行；S2、开启第一成像设备，以在第一视场角下获取降落点及其周边环境的图像，并从中识别出降落点，且通过视觉算法等实时获取无人机与降落点的第一相对位置信息；S3、根据所述无人机与降落点的第一相对位置信息控制无人机飞行至所述降落点的正上方；S4、开启第二成像设备，以在第二视场角下获取降落点的图像，并从中识别出降落点，且获取无人机与降落点的第二相对位置信息；以及S5、根据所述无人机与降落点的第二相对位置信息控制无人机降落到降落点上，以完成无人机的精准降落。本发明可以在无人机降落过程中通过宽、窄两种视场，以对降落靶标进行快速识别和定位，实现无人机的精准降落控制，有效防止炸机情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电力 巡检 无人机 飞行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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