[发明专利]一种基于纵向安全距离的车辆换道决策方法在审
| 申请号： | 202011186639.5 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112249019A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 刘甫;张辉;代华强 | 申请（专利权）人： | 上海智驾汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人： | 衣然 |
| 地址： | 201203 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于纵向安全距离的车辆换道决策方法，包括以下步骤：步骤一，建立模型；步骤二，调整换道；其中在上述步骤一中，根据换道车辆换道过程速度变化规律，建立换道车辆与本车道前车、目标车道前车不发生碰撞的最小纵向安全距离模型；其中在上述步骤二中，根据采集的信息结合安全距离模型判断是否满足安全换道条件，不满足时进行纵向速度调整直至满足安全换道条件再进行换道，对调整策略下的换道时刻进行求解，并进行验证，该发明针对智能车辆在换道行驶过程中，可能与本车道前车、目标车道前车发生碰撞等问题提供换道决策方法，有利于驾驶者的安全驾驶，降低了事故发生率，在实际道路行驶中具有很强的应用意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 纵向 安全 距离 车辆 决策 方法 | ||
【主权项】：
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