[发明专利]一种前景图像提取方法、装置、可读存储介质及终端设备在审

专利信息
申请号: 202011181373.5 申请日: 2020-10-29
公开(公告)号: CN112330709A 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 张吉;钱贝贝;杨飞宇;莫耀阳;李淼;邢志伟;黄源浩;肖振中 申请(专利权)人: 奥比中光科技集团股份有限公司
主分类号: G06T7/194 分类号: G06T7/194;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00;G06T5/50
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 刘永康
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请属于数字图像处理领域,尤其涉及一种前景图像提取方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法包括:获取包含前景的深度图像,以及与所述深度图像基于时间戳同步的彩色图像;将所述深度图像和所述彩色图像融合生成RGBD图像;使用前景图像提取模型对所述RGBD图像进行处理,提取所述RGBD图像中的前景图像;所述前景图像提取模型为由预设的训练数据集训练得到的神经网络模型。通过本申请,将深度图像和彩色图像融合生成RGBD图像,即在彩色信息的基础上还增加了对于深度信息的考虑,而前景图像提取模型能够结合这两种信息进行前景图像提取,即使当前景和后景色差较小时,也可以根据深度信息提取到准确的前景图像。
搜索关键词: 一种 前景 图像 提取 方法 装置 可读 存储 介质 终端设备
【主权项】:
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