[发明专利]生成移动轨迹的图像数据的装置、控制装置以及方法

摘要

本发明提供一种生成产业机械的移动轨迹的图像数据的装置、控制装置以及方法。在由产业机械对工件进行了作业时在该工件的加工面产生缺陷的情况下，该装置使得易于确定这种缺陷的原因。生成产业机械的移动轨迹的图像数据的装置具备：移动轨迹生成部，生成对工件进行作业时的产业机械的移动轨迹；运转信息获取部，获取对工件进行作业时的产业机械的运转信息；以及图像数据生成部，生成将第一点和第二点以视觉上互不相同的显示形式在移动轨迹上进行了强调显示的图像数据，该第一点是移动轨迹上的与第一运转信息的变化点对应的点，该第二点是移动轨迹上的与第二运转信息的变化点对应的点，该第二运转信息与该第一运转信息不同。