[发明专利]一种物体检测方法、物体检测装置及电子设备在审
申请号: | 202011173461.0 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112347887A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 胡淑萍;程骏;张惊涛;郭渺辰;王东;顾在旺;庞建新;熊友军 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 肖遥 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种物体检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中,该方法包括:将待检测图像输入已训练的目标检测模型中,得到已训练的目标检测模型所返回的至少一个预估包含目标物体的检测框;确定各个检测框所分别对应的区域图像;针对每个区域图像,在计算所得到的颜色面积中,确定面积最大值,其中,颜色面积包括至少一个预设颜色分别在区域图像中所占的面积,预设颜色为目标物体能够存在的颜色;将面积最大值大于预设的面积阈值的区域图像确定为候选区域图像;将距离待检测图像的预设位置点最近的候选区域图像确定为真实显示有目标物体的目标区域图像。通过本方案,可以提高对形状相同但颜色不同的物体的识别准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 物体 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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