[发明专利]机器人脱困控制方法、装置及扫地机器人在审
| 申请号： | 202011168309.3 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112286191A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 高晗;余祖国 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种机器人脱困控制方法、装置及扫地机器人，方法包括：获取扫地机器人被困时所处被困环境的被困环境信息；在预设的脱困数据库中查找与被困环境信息相对应的脱困策略；根据脱困策略控制扫地机器人执行脱困操作，并实时采集扫地机器人所处的实时地点；当实时地点脱离被困环境时，确定扫地机器人脱困。本申请通过获取扫地机器人被困的被困环境信息以确定相应的脱困策略，然后根据脱困测量控制扫地机器人执行脱困操作，当扫地机器人脱离被困环境时，确定扫地机器人脱困成功，由于能根据被困环境选择最合适的脱困方式进行脱困尝试，所以能有效提高扫地机器人在狭窄区域的脱困成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 脱困 控制 方法 装置 扫地 | ||
【主权项】：
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