[发明专利]一种机器人多关节协调控制系统在审
| 申请号： | 202011160556.9 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112338904A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 费树岷;赵贤林;王彬彬;陈叶亮;黄晓辉 | 申请（专利权）人： | 南京东奇智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 金福坤 |
| 地址： | 210008 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人多关节协调控制系统，包括一机器人及内置于所述机器人内部的控制系统；所述机器人包括多组实现角度调节的关节；所述控制系统包括启停控制模块、预设动作模块、指令模块、指令接收模块、动作执行模块、抗干扰模块及电源模块；本发明机器人多关节协调控制系统，能够控制各关节精准的完成指令模块中的动作指令，且不会受外界干扰，避免因指令被干扰而出现机器人动作错误的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 协调 控制系统 | ||
【主权项】：
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