[发明专利]移动机器人的控制方法、装置、存储介质及移动机器人在审
| 申请号： | 202011158228.5 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113778072A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘江江 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 柴海平;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种移动机器人的控制方法、装置、存储介质及移动机器人，本发明实施例的方法，通过确定预瞄点后，根据移动机器人的最大向心加速度，确定从当前位置到预瞄点的目标速度和目标转角速度，并根据该目标速度和目标转角速度控制移动机器人的行驶，能够自动确定横向控制量和纵向控制量，无需上游规划模块计算规划路径上所有位置点的速度，上游规划模块只提供规划路径即可，可以提高规划模块的效率，可以节省资源。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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