[发明专利]旋转轴模块以及机器人在审
| 申请号： | 202011145909.8 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112720441A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 中山一隆 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种旋转轴模块以及机器人，能够单独解除想要在现场迅速解除的轴的制动器。该旋转轴模块具备：促动器，其具备第一部件和第二部件，并且驱动第二部件相对于第一部件围绕预定的轴线相对旋转；直流电源(11)；以及开关(12)，促动器具备能够通过直流电压的供给而解除的制动器(5)，在制动器(5)上连接有第一制动器电路(8)和第二制动器电路(9)，第一制动器电路(8)与控制促动器的控制装置(10)连接，第二制动器电路(9)与第一制动器电路(8)并联设置，并且经由开关(12)与直流电源(11)连接。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转轴 模块 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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