[发明专利]AGV搬运机器人的设计方法、AGV搬运机器人

摘要

本申请公开了AGV搬运机器人的设计方法、AGV搬运机器人，属于智能制造这一技术领域，其设计要点在于：a表示插压部突出于移动轴的长度，b表示第一轴向推动杆的前端部距离承载轴的前端部的长度，c表示卡接装置突出与承载轴表面的距离，L表示轴向位移调节杆的长度，θ1表示轴向位移调节杆的轴向方向与承载轴中心轴向方向的夹角；首先，确定a、b：b取5～50cm，a取b+c+(0～100)cm；然后，确定L，其中L取任意满足：L≥a‑b条件的数值；再次，确定θ1。本申请旨在提供AGV搬运机器人的设计方法、AGV搬运机器人，以便于指导如何设计AGV搬运机器人。