[发明专利]一种机器人码垛装置及其操作方法

摘要

本发明提供了一种机器人码垛装置及其操作方法，属于码垛设备技术领域。该机器人码垛装置包括平移机构、调节机构和夹持机构。所述平移机构包括龙门架、第一支架、第一电机、第一螺纹杆、传动组件、滑动组件和第二螺纹杆。本发明通过第一电机、第一螺纹杆、第一链轮、链条、第二链轮、第二螺纹杆、箱体、第二电机、盒体、第一液压缸、第二液压缸、第二支架、第三液压缸、第二支板、第二液压缸、支杆、第二滑块、滑杆和第一滑块的作用，从而达到了机器人码垛装置夹持稳定的目的，能够增加夹持货物的重量，在夹持过重货物的过程中，过重的货物不容易脱离机器人的机械臂，增加机器人码垛装置码垛时的稳定性。