[发明专利]管道检测机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202011127310.1 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112161145A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 林桂明;陈清华;杨磊;沈国红;刘立冬;陈华;梁伟 | 申请（专利权）人： | 上海隧道工程股份有限公司;浙江清华长三角研究院 |
| 主分类号： | F16L55/38 | 分类号： | F16L55/38;G01N21/95;G01N21/954;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 宋小光 |
| 地址： | 200232 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道检测机器人及其使用方法，包括：图像采集舱，该图像采集舱中安装有供采集管壁图像的相机；位于图像采集舱的一侧的超声舱，该超声舱安装有超声传感器，以供向管壁发射超声波并获取经管壁反射的水声波信号；连接于图像采集舱和超声舱之间的连接管；以及套设于图像采集舱且呈伞状的弧形板，且该弧形板的凹陷部分朝向超声舱，通过管道内的水流冲击弧形板，以推顶弧形板并带动图像采集舱和超声舱沿管道移动。本发明有效地解决了检测仪造价高且使用复杂的问题，优化了检测机器人的结构和性能，成本低廉，检测高效，且安装、操作简单，便于实际应用推广。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 检测 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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