[发明专利]一种轨道车及其执行机构的执行控制方法和装置有效
| 申请号： | 202011127080.9 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112354171B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 刘平;杨波 | 申请（专利权）人： | 上海恒润文化科技有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/212 | 分类号： | A63F13/212;A63F13/428;A63F13/57;A63F13/803;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 200439 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种轨道车及其执行机构的执行控制方法和装置，该方法和装置具体为接收VR设备所发送的一系列姿态数据并构建特征曲线；如果当前时刻处于最近接受到的姿态数据的时间戳与下一个姿态数据的时间戳之间，则根据第一计算公式计算第一当前周期可执行数据：根据第一当前周期可执行数据与实际可执行数据范围的关系，控制执行机构执行第一当前周期可执行数据；如果当前时刻超过最近接受到的姿态数据的时间戳，则根据第二计算公式或第三计算公式计算第二当前周期可执行数据；根据姿态数据接收失败次数执行第二当前周期可执行数据。由于通过上述方案可以在每个运行周期内都得到一个可执行数据，从而可以保证轨道车平顺运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 及其 执行机构 执行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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