[发明专利]一种侦察机器人抗冲击保护离合装置在审
| 申请号： | 202011124648.1 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112356040A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 裴文良;陆文涛;朱宇昌;蔡海廷;王永军;张宗江 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种侦察机器人抗冲击保护离合装置，该装置由摆臂、摆臂减震座、后轴、限位套、摩擦片、离合弹簧、离合电机、平键、离合齿轮一、离合电机安装架、离合齿轮二、离合齿轮三、轴承、后轴套、V型密封圈和后轴端盖组成。该保护离合装置与机器人从动车轮机构和机器人后壳体配合、安装；通过离合齿轮一和离合齿轮三的啮合与分离，实现后轴和摆臂与离合电机的断开。当机器人从高空坠落对摆臂产生较大冲击时，该离合装置的离合齿轮一与离合齿轮三自动脱离，从而保护摆臂及离合电机不会导致损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 侦察 机器人 冲击 保护 离合 装置 | ||
【主权项】：
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