[发明专利]一种侦察机器人抗冲击保护离合装置

权利要求书

1.一种侦察机器人抗冲击保护离合装置，其特征在于：该装置由摆臂（1）、摆臂减震座（2）、后轴（4）、限位套（7）、摩擦片（8）、离合弹簧（9）、离合电机（10）、平键（11）、离合齿轮一（12）、离合电机安装架（13）、离合齿轮二（14）、离合齿轮三（15）、轴承（16）、后轴套（17）、V型密封圈（18）和后轴端盖（19）组成；所述侦察机器人包括机器人前壳体（20）、驱动车轮机构（21）、从动车轮机构（3）、履带（22）和机器人后壳体（6）；所述侦察机器人抗冲击保护离合装置与机器人从动车轮机构（3）和机器人后壳体（6）配合、安装；所述轴承（16）安装于机器人后壳体（6）的轴承安装孔内并通过后轴端盖（19）、螺栓与机器人后壳体（6）固定，后轴端盖（19）与机器人后壳体（6）之间有O型密封圈；后轴（4）依次穿过轴承（16）、限位套（7）、离合弹簧（9）、离合齿轮一（12）、后轴套（17）和V型密封圈（18）；平键（11）安装于后轴（4）的键槽内；离合齿轮一（12）通过平键（11）的限制只能在后轴（4）上沿轴向直线运动，不能旋转,离合齿轮一（12）安装在后轴（4）上，可带动后轴（4）一起旋转；离合齿轮三（15）与后轴（4）通过轴孔配合，当摆臂（1）与摆臂减震座（2）通过螺栓连接、紧固，从动车轮机构（3）、摆臂减震座（2）依次穿过后轴（4），通过螺栓连接、紧固，左右对称安装在后轴（4）的两端；限位套（7）在后轴（4）上的位置可调，并可通过紧定螺钉固定；离合齿轮一（12）为凸出外齿型，离合齿轮三（15）内圆为凹进内齿型，外圆为凸出外齿型；在离合弹簧（9）的作用下，离合齿轮一（12）的外齿可嵌入到离合齿轮三（15）的内圆中；当离合齿轮一（12）和离合齿轮三（15）啮合在一起时，离合齿轮三（15）可带动后轴（4）旋转；离合电机（10）通过离合电机安装架（13）、螺栓与机器人后壳体（6）固定，离合齿轮二（14）与离合电机（10）的输出轴配合并通过紧定螺钉固定；离合齿轮二（14）与离合齿轮三（15）相互啮合。