[发明专利]一种侦察机器人抗冲击保护离合装置

说明书

本发明公开了一种侦察机器人抗冲击保护离合装置，该装置由摆臂、摆臂减震座、后轴、限位套、摩擦片、离合弹簧、离合电机、平键、离合齿轮一、离合电机安装架、离合齿轮二、离合齿轮三、轴承、后轴套、V型密封圈和后轴端盖组成。该保护离合装置与机器人从动车轮机构和机器人后壳体配合、安装；通过离合齿轮一和离合齿轮三的啮合与分离，实现后轴和摆臂与离合电机的断开。当机器人从高空坠落对摆臂产生较大冲击时，该离合装置的离合齿轮一与离合齿轮三自动脱离，从而保护摆臂及离合电机不会导致损坏。

技术领域

本发明属于侦察机器人领域，具体说是一种侦察机器人抗冲击保护离合装置。

背景技术

随着电脑技术、光电子技术、通信技术以及自动化技术的不断完善和进步，机器人正在向更高的层次发展，其中军用侦察机器人越来越多的担负起前方或敌后的侦察任务。侦察机器人是一种小型智能机器人，可携带侦察雷达、红外摄像仪以及各种传感器等，既可依靠本身的机动能力自主进行观察和侦察，还能通过空投、抛射到敌人纵深，选择适当位置进行侦察，并能将侦察结果及时报告有关部门。由于侦察机器人的使用工况非常复杂、恶劣，要经受抛投、高空坠落时的冲击、高速行走时路面的颠簸以及急速碰撞等。因此，侦察机器人本体必须具备良好的抗冲击性能和稳定的行走性能。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种侦察机器人抗冲击保护离合装置。该装置安装于侦察机器人本体上，可承受机器人抛投、高空坠落的冲击；通过机器人本体两侧的360°旋转摆臂机构，辅助机器人越过障碍。通过独特的设计使机器人能够适应广泛的地形，提高其灵活性，提高侦察任务成功率。

本发明采用的技术方案是：一种侦察机器人抗冲击保护离合装置，该装置由摆臂（1）、摆臂减震座（2）、后轴（4）、限位套（7）、摩擦片（8）、离合弹簧（9）、离合电机（10）、平键（11）、离合齿轮一（12）、离合电机安装架（13）、离合齿轮二（14）、离合齿轮三（15）、轴承（16）、后轴套（17）、V型密封圈（18）和后轴端盖（19）组成。

所述侦察机器人包括机器人前壳体（20）、驱动车轮机构（21）、从动车轮机构（3）、履带（22）和机器人后壳体（6）。所述侦察机器人抗冲击保护离合装置与机器人从动车轮机构（3）和机器人后壳体（6）配合、安装。

所述轴承（16）安装于机器人后壳体（6）的轴承安装孔内并通过后轴端盖（19）、螺栓与机器人后壳体（6）固定，后轴端盖（19）与机器人后壳体（6）之间有O型密封圈。后轴（4）依次穿过轴承（16）、限位套（7）、离合弹簧（9）、离合齿轮一（12）、后轴套（17）和V型密封圈（18）；平键（11）安装于后轴（4）的键槽内。离合齿轮一（12）通过平键（11）的限制只能在后轴（4）上沿轴向直线运动，不能旋转。当离合齿轮一（12）和离合齿轮三（15）脱离时，离合齿轮三（15）可由离合齿轮二（14）驱动在后轴（4）上旋转，此时后轴（4）不与之随动旋转。