[发明专利]一种爆胎自动驾驶系统在审
| 申请号： | 202011122703.3 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112141078A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 骆军;杜淮林;蒋海颖 | 申请（专利权）人： | 山东宝雅新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 潘剑敏 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了交通安全技术领域的一种爆胎自动驾驶系统，包括系统控制器、传感器和执行机构，所述传感器包括视觉传感器、测距雷达、轮胎胎压传感器、车速传感器、横摆角速度传感器、横向加速度传感器和纵向加速度传感器，所述执行机构包括车辆的转向系统、制动系统和动力系统，当车辆在车道上行驶时，系统控制器通过横摆角速度、胎压变化确定爆胎以及发生爆胎的位置，系统控制器接管车辆驾驶，按照爆胎时的前行矢量和目标行驶轨迹，调整转向角度确保车辆不偏离轨迹，经过一系列调整和控制，将爆胎车辆自动回到原有轨迹上，避免了因人误操作产生次生事故，最大限度地保证乘员、车辆和周边物产和路人的安全，减少事故造成的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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