[发明专利]一种多轴工业机器人固定底座及组件在审
| 申请号： | 202011116777.6 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112223265A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 吴陈杰 | 申请（专利权）人： | 吴陈杰 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312400 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴工业机器人固定底座及组件，包括座板组合、滚包轮组和操作组件。本发明中，设置座板组合，座板组合包括矩形承载板和位于矩形承载板上部的托板，托板底部设置四个支腿板，支腿板和矩形承载板上下滑动配合，在支腿板和矩形承载板之间设置滚包轮组，滚包轮组包括内轮和滚圈，滚圈套设在内轮的外周边且为转动配合，内轮内设置弯通槽，弯通槽的一端位于内圈的轴线位置，矩形承载板下部设置的支撑板和内轮一侧的中心位置转动连接，而支腿板的一侧和弯通槽内侧壁滚动配合，由此通过转动内轮可以带动支腿板稳定提升，此种内轮旋转利用内弧面来提升下轴，支腿板脱离地面，滚圈挤压地面的方式，结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 固定 底座 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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