[发明专利]一种多轴工业机器人固定底座及组件

说明书

本发明公开了一种多轴工业机器人固定底座及组件，包括座板组合、滚包轮组和操作组件。本发明中，设置座板组合，座板组合包括矩形承载板和位于矩形承载板上部的托板，托板底部设置四个支腿板，支腿板和矩形承载板上下滑动配合，在支腿板和矩形承载板之间设置滚包轮组，滚包轮组包括内轮和滚圈，滚圈套设在内轮的外周边且为转动配合，内轮内设置弯通槽，弯通槽的一端位于内圈的轴线位置，矩形承载板下部设置的支撑板和内轮一侧的中心位置转动连接，而支腿板的一侧和弯通槽内侧壁滚动配合，由此通过转动内轮可以带动支腿板稳定提升，此种内轮旋转利用内弧面来提升下轴，支腿板脱离地面，滚圈挤压地面的方式，结构简单，成本低。

技术领域

本发明涉及工业机器人底座技术领域，尤其涉及一种多轴工业机器人固定底座及组件。

背景技术

多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动，多轴机器人作业时通常安装在固定底座上。

目前的固定安装底座通常是起到固定和支撑工业机器人的作用，对于一些需要移动位置的工况，由于工业机器人具有一定的重量和高度，此种底座难以实现稳定移动，市面上存在底部设置行走滚轮的固定底座，此类固定底座底部设置伸缩的行走滚轮，伸缩控制部件通常为电机或者油缸，不仅结构复杂，成本较高而且稳定性差；由于伸缩控制行走滚轮，固定底座行走时电机和油缸始终处于负载状态，降低使用寿命。

为此，本发明提供一种多轴工业机器人固定底座及组件。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决背景技术中提到的问题，而提出的一种多轴工业机器人固定底座及组件。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多轴工业机器人固定底座及组件，包括座板组合、滚包轮组和操作组件，所述滚包轮组包括内轮和滚圈，所述滚圈套设在内轮的外周边且为转动配合，所述内轮内设置有弯通槽，该弯通槽的一端和内轮同轴心分布且另一端为偏心分布，所述内轮的一侧固定设置有同轴心分布的驱动圈，所述座板组合包括矩形承载板和位于矩形承载板上部的托板，所述矩形承载板内侧壁且位于拐角处固定设置导向套，所述托板的下部固定设置有和导向套滑动配合的支腿板，所述矩形承载板的下部固定设置有位于支腿板一侧的支撑板，所述支撑板上和支腿板相对的一侧固定设置有上轴，该上轴的一端和内轮的一端中心位置转动连接，所述支腿板上和支撑板相对的一侧固定设置有一端伸入弯通槽内的下轴，该下轴和弯通槽内表壁滚动配合，所述操作组件设置在矩形承载板的下部并和驱动圈配合使用。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述操作组件包括两个在同一水平面且平行分布的传动轴和驱动组合，所述矩形承载板的下端面固定设置有和传动轴转动连接的定位板一，所述传动轴上固定套设有和驱动圈啮合的蜗杆套一。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动组合由驱动轴和两个固定套设在驱动轴上的蜗杆套二构成，两个所述传动轴上均固定套设有蜗轮，所述驱动轴通过蜗杆套二与蜗轮的配合和传动轴连接，所述矩形承载板的下表壁固定设置有和驱动轴转动配合的定位板二。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动轴的一端穿过定位板二并固定连接有转轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弯通槽的一端且位于和内轮同轴心的位置固定设置有承载套，所述承载套和上轴的一端转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弯通槽为半圆结构，所述下轴上套设有滚套，所述滚套外径小于弯通槽的槽宽。