[发明专利]全景泊车的标定方法及其系统在审
| 申请号： | 202011078642.5 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112215886A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 冯曙 | 申请（专利权）人： | 深圳道可视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T5/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 任志龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种全景泊车的标定方法及其系统，其包括多次获取每个摄像头下方对应的拍摄图像，拍摄图像包括棋盘格和标定图案图像，多次获取的拍摄图像区别在于标定图案图像和摄像头之间的方位不同，标定图案图像由标定圆和标定正三角形组成，标定正三角形为标定圆的内接三角形，标定圆位于摄像头拍摄的重叠区域内；基于多张拍摄图像中的标定图案图像得出每个摄像头的内参和外参；基于多张拍摄图像中的棋盘格以及内参和外参对拍摄图像进行畸变校正，并生成畸变校正后的校正图像；基于多个标定圆的圆心将各摄像头的畸变校正后的校正图像拼接成环绕车身四周的完整图像。本申请具有减少标定计算量，减少实际测量棋盘格点的操作量的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 泊车 标定 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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