[发明专利]目标检测方法、装置、车端感知设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011069288.X | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114359848A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 关喜嘉;王邓江;邓永强 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/25;G06V10/764;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 孙岩 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种目标检测方法、装置、车端感知设备和存储介质。所述方法包括：获取同一时刻的车端感知数据和路端感知数据；根据车端感知数据，获取第一检测结果；对路端感知数据进行目标检测得到第二检测结果；对第一检测结果与第二检测结果进行融合处理，获取目标检测结果。由于路侧基站的路侧感知设备相对于车端感知设备的安装高度高，覆盖范围广，相应得到的路端感知数据的数据量也就大，基于数据量大的路端感知数据得到的第二检测结果也就更全面和准确，将第一检测结果和第二检测结果融合得到最终的目标检测结果，进而提高了得到的目标检测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 感知 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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