[发明专利]自移动机器人的控制方法、装置及自移动机器人有效
| 申请号： | 202011065770.6 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112190187B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 缪昭侠;唐玲斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 姚维 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了自移动机器人的控制方法、装置及自移动机器人，用于快速识别遮挡悬崖传感器的障碍物，避免悬崖传感器持续上报异常。自移动机器人的控制方法包括：控制驱动轮驱动自移动机器人移动至第一位置；获取自移动机器人的多个悬崖传感器的至少一个在第一位置所采集的第一信号；若判断第一信号包括异常信号，则根据异常信号控制驱动轮驱动自移动机器人移动至第二位置；获取自移动机器人的多个悬崖传感器的至少一个在第二位置所采集的第二信号；根据第一信号和第二信号确定多个悬崖传感器的工作状态是否异常，根据异常情况控制自移动机器人的运行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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