[发明专利]车路协同自动驾驶辅助方法、系统、处理设备及车载设备在审
申请号: | 202011063998.1 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112289057A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 何宁;朱芬 | 申请(专利权)人: | 深圳市金溢科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/01;G08G1/048;G08G1/0962;H04W4/40 |
代理公司: | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人: | 张约宗;高瑞 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区粤海街道科技南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及了一种车路协同自动驾驶辅助方法、系统、处理设备及车载设备,该车路协同自动驾驶辅助方法包括:接收交通环境信息,并进行融合分析获得交通环境结构化描述,且判断是否发生道路特定事件;若发生则获取发生所述道路特定事件的区域位置,并生成当前路段信息;当安装有车载设备的自动驾驶车辆驶进所述处理设备对应的管控区域时,从车载设备接收所述自动驾驶车辆的规划行驶路径,并判断所述自动驾驶车辆是否需经过所述区域位置;若需经过则根据所述当前路段信息指引所述自动驾驶车辆通过所述区域位置。实施本发明的技术方案,可减少交通事故的发生,降低损失,同时,也提高了通行效率,为自动驾驶车辆持续安全的驾驶提供支撑。 | ||
搜索关键词: | 协同 自动 驾驶 辅助 方法 系统 处理 设备 车载 | ||
【主权项】:
暂无信息
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