[发明专利]车路协同自动驾驶辅助方法、系统、处理设备及车载设备

权利要求书

1.一种车路协同自动驾驶辅助方法，应用在处理设备中，其特征在于，包括：

接收交通环境信息，并对所述交通环境信息进行融合分析获得交通环境结构化描述，且根据交通环境结构化描述判断是否发生道路特定事件；

若发生所述道路特定事件，则获取发生所述道路特定事件的区域位置，并根据所述区域位置生成当前路段信息；

当安装有车载设备的自动驾驶车辆驶进所述处理设备对应的管控区域时，从车载设备接收所述自动驾驶车辆的规划行驶路径，并根据所述规划行驶路径判断所述自动驾驶车辆是否需经过所述区域位置；

若需经过所述区域位置，则根据所述当前路段信息指引所述自动驾驶车辆通过所述区域位置。

2.根据权利要求1所述的车路协同自动驾驶辅助方法，其特征在于，所述当前路段信息包括标注所述道路特定事件的动态地图，所述动态地图是根据交通环境结构化描述与高精地图映射后获得的。

3.根据权利要求1所述的车路协同自动驾驶辅助方法，其特征在于，根据所述当前路段信息指引所述自动驾驶车辆通过所述区域，具体包括：

根据所述当前路段信息生成路径引导信息，并将所述路径引导信息发送给所述车载设备，以使自动驾驶决策控制系统根据所述路径引导信息通过所述区域位置；或者，

向所述车载设备发送所述当前路段信息，以使自动驾驶决策控制系统根据所述当前路段信息生成路径引导信息，且根据所述路径引导信息通过所述区域位置。

4.根据权利要求1所述的车路协同自动驾驶辅助方法，其特征在于，接收交通环境信息，包括：

从路侧传感器接收交通环境信息；和/或，

接收交通管理者终端输入的交通环境信息；和/或，

从与所述处理设备通讯连接的第二处理设备接收交通环境信息。

5.根据权利要求1所述的车路协同自动驾驶辅助方法，其特征在于，对所述对交通环境信息进行融合分析获得交通环境结构化描述，包括：

根据深度学习神经网络算法，和/或，传感融合算法对交通环境信息进行甄别、清洗、分类，从而获得所述交通环境结构化描述。

6.一种车路协同自动驾驶辅助方法，应用在自动驾驶车辆的车载设备中，其特征在于，包括：

在所述自动驾驶车辆驶进处理设备对应的管控区域时，向处理设备发送所述自动驾驶车辆的规划行驶路径，以使所述处理设备根据所述规划行驶路径判断所述自动驾驶车辆是否需经过发生道路特定事件的区域位置，其中所述区域位置是所述处理设备对所接收的交通环境信息进行融合分析获得交通环境结构化描述后，根据所述交通环境结构化描述判断发生了道路特定事件时生成的；

在需经过所述区域位置时，根据所述当前路段信息指引所述自动驾驶车辆通过所述区域位置；其中所述当前路段信息是所述处理设备根据所述区域位置生成后向所述车载设备发送的。

7.根据权利要求6所述的车路协同自动驾驶辅助方法，其特征在于，根据所述当前路段信息指引所述自动驾驶车辆通过所述区域，具体包括：

从所述处理设备接收路径引导信息，并使自动驾驶决策控制系统根据所述路径引导信息通过所述区域位置，其中，所述路径引导信息是所述处理设备根据所述当前路段信息生成的；或者，

从所述处理设备接收所述当前路段信息，并使自动驾驶决策控制系统根据所述当前路段信息生成路径引导信息，且根据所述路径引导信息通过所述区域位置。

8.根据权利要求7所述的车路协同自动驾驶辅助方法，其特征在于，还包括：输出所述路径引导信息。

9.根据权利要求8所述的车路协同自动驾驶辅助方法，其特征在于，输出所述路径引导信息包括：

通过显示输出所述路径引导信息；和/或，

语音播放所述路径引导信息。

10.一种处理设备，包括第一处理器及第一存储器，其特征在于，所述第一处理器在执行所述第一存储器中所存储的计算机程序时实现权利要求1-5任一项所述的车路协同自动驾驶辅助方法。