[发明专利]车路协同自动驾驶辅助方法、系统、处理设备及车载设备

说明书

本发明涉及了一种车路协同自动驾驶辅助方法、系统、处理设备及车载设备，该车路协同自动驾驶辅助方法包括：接收交通环境信息，并进行融合分析获得交通环境结构化描述，且判断是否发生道路特定事件；若发生则获取发生所述道路特定事件的区域位置，并生成当前路段信息；当安装有车载设备的自动驾驶车辆驶进所述处理设备对应的管控区域时，从车载设备接收所述自动驾驶车辆的规划行驶路径，并判断所述自动驾驶车辆是否需经过所述区域位置；若需经过则根据所述当前路段信息指引所述自动驾驶车辆通过所述区域位置。实施本发明的技术方案，可减少交通事故的发生，降低损失，同时，也提高了通行效率，为自动驾驶车辆持续安全的驾驶提供支撑。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种车路协同自动驾驶辅助方法、系统、处理设备及车载设备。

背景技术

自动驾驶车辆可在设计行驶区域(ODD，Operational Design Domain)内安全驾驶。但是，当道路条件临时改变时，例如道路因故需要临时维修施工时，自动驾驶车辆可能因为车载传感器的感知局限而不能及时获取施工区域的相关信息，从而导致驾驶员不能及时接管车辆，引发交通事故，造成人身安全和财产损失；也可能因为车辆不能立即自动重新规划路线绕行施工区域，而将车辆停靠在路侧，降低道路的通行效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术存在当道路条件临时改变时需要驾驶员临时接管车辆或自动停车的缺陷，提供一种车路协同自动驾驶辅助方法、系统、处理设备及车载设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种车路协同自动驾驶辅助方法，包括：

接收交通环境信息，并对所述交通环境信息进行融合分析获得交通环境结构化描述，且根据交通环境结构化描述判断是否发生道路特定事件；

若发生所述道路特定事件，则获取发生所述道路特定事件的区域位置，并根据所述区域位置生成当前路段信息；

当安装有车载设备的自动驾驶车辆驶进所述处理设备对应的管控区域时，从车载设备接收所述自动驾驶车辆的规划行驶路径，并根据所述规划行驶路径判断所述自动驾驶车辆是否需经过所述区域位置；

若需经过所述区域位置，则根据所述当前路段信息指引所述自动驾驶车辆通过所述区域位置。

优选地，所述当前路段信息包括标注所述道路特定事件的动态地图，所述动态地图是根据交通环境结构化描述与高精地图映射后获得的。

优选地，根据所述当前路段信息指引所述自动驾驶车辆通过所述区域，具体包括：

根据所述当前路段信息生成路径引导信息，并将所述路径引导信息发送给所述车载设备，以使自动驾驶决策控制系统根据所述路径引导信息通过所述区域位置；或者，

向所述车载设备发送所述当前路段信息，以使自动驾驶决策控制系统根据所述当前路段信息生成路径引导信息，且根据所述路径引导信息通过所述区域位置。

优选地，接收交通环境信息，包括：

从路侧传感器接收交通环境信息；和/或，

接收交通管理者终端输入的交通环境信息；和/或，

从与所述处理设备通讯连接的第二处理设备接收交通环境信息。

优选地，对所述对交通环境信息进行融合分析获得交通环境结构化描述，包括：

根据深度学习神经网络算法，和/或，传感融合算法对交通环境信息进行甄别、清洗、分类，从而获得所述交通环境结构化描述。

本发明还构造一种车路协同自动驾驶辅助方法，应用在自动驾驶车辆的车载设备中，包括：