[发明专利]一种多抓取方式和驱动方式的气动三指机械手在审
| 申请号： | 202011057914.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112092002A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李嘉恒;林艳丽;陈永佳;宋洪侠 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪;侯明远 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多抓取方式和驱动方式的气动三指机械手，包括手部壳体、手部转动气缸、旋转底盘、动力气缸和控制气缸。本发明使用气缸来代替电机，使得成本大大下降，响应速度大大加快，同时操作简便，控制简单。本发明结合多种抓取方式，增加了机械手的适应性，使其能在复杂的抓取环境中发挥出更大的作用，同时，无需拆卸即可更换抓取方式，大大减少了由于安装不当引起的误差，减少了安装工时。本发明设计精巧，手部占据空间较小，适用于日常的服务甚至是家庭使用，同时成本较低，较易控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 方式 驱动 气动 机械手 | ||
【主权项】：
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