[发明专利]AGV小车避障方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011053916.5 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112148015A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘明 | 申请（专利权）人： | 劢微机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于AGV小车技术领域，公开了一种AGV小车避障方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测所述AGV小车的行驶状态和位置信息并根据所述AGV小车的行驶状态和位置信息确定启动后AGV小车的避障策略。在工作过程中根据AGV小车的行驶状态和位置信息实时切换避障策略，以根据当前的避障策略进行避障。通过上述方式，AGV小车处于不同的工作环境和不同的工作状态时，根据不同的环境切换不同的避障策略，由于根据当前工作环境和不同的工作状态选择符合当前工作环境和工作状态的传感器范围以及避障决策，因此可以达到控制AGV小车工作能耗、减少AGV小车误判障碍物和提升AGV小车整体工作效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | agv 小车 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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