[发明专利]面向无人驾驶的路表车辙形状及构造横向差异度评价方法有效
| 申请号： | 202011049906.4 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112200779B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈俊;周若愚 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T17/00;G06F30/20;G01C11/04;G01B11/22;G01B11/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 王丽霞 |
| 地址： | 211106 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向无人驾驶的路表车辙形状及构造横向差异度评价方法。通过无人机纵向航拍沥青路面，宏观尺度上重构三维路表，计算路表辙槽形状；对典型车辙深度处路面横断面，利用手持摄像机，沿横向拍摄路表横断面，细观尺度上重构三维路表构造，计算路表横断面处构造深度差异度。本发明结合纵横向路表图像拍摄及路表建模，能够定量获取路表宏观辙槽形状及细观构造深度的差异程度，为无人驾驶车辆制定合理的驾驶策略提供数据支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 无人驾驶 车辙 形状 构造 横向 差异 评价 方法 | ||
【主权项】：
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