[发明专利]机器人及其路径规划方法和装置在审
| 申请号： | 202011043041.0 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112207826A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 刘洪剑;刘志超;张思民;赵云;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人的路径规划方法，包括：根据试探半径检测所述机器人是否可以到达预设的目标位置，其中，所述试探半径大于所述机器人的物理半径；如果根据试探半径检测所述机器人可以到达预设的目标位置，则根据所述试探半径确定机器人与目标位置之间的第一路径；如果根据试探半径检测所述机器人不能到达预设的目标位置，则根据所述物理半径确定机器人与目标位置之间的第二路径。由于试探半径大于机器人物理半径，因此，相对于物理半径所确定的路径，能够有效的减少机器人由于定位误差或测距误差引起的移动缓慢或出现导航失败的概率，有利于机器人快速有效的到达目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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