[发明专利]一种全自主移动机器人控制的农药喷洒装置及使用方法在审
| 申请号： | 202011042138.X | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112156903A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 赵卫权;李威;吴克华;李苇洁;张慧江;谢东冬;郑桂成 | 申请（专利权）人： | 贵州省山地资源研究所 |
| 主分类号： | B05B9/04 | 分类号： | B05B9/04;B05B9/00;B05B12/16;B05B12/12;B05B12/00;A01M7/00;A01M21/04;A01G13/00;A01G7/06 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 姜宇 |
| 地址： | 550001 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自主移动机器人控制的农药喷洒装置及使用方法，包括轮式全地形机器人构架、控制站和控制系统，所述轮式全地形机器人构架由车头箱和药液箱组成且呈火车串联状，所述车头箱与药液箱之间配合连接有反馈联轴器并通过反馈联轴器相连接，所述车头箱和药液箱两侧底部均安装有自驱动轮，其通过预设参数可以对机器的移动范围和路径进行控制，进而控制农药喷洒范围，机器可以自主或者遥控返回，程序可以做数据保存及分析，记录作业各种参数，以便下次可以不用设定作业目标就可以重复作业，深度自主学习功能使得机器可以逐渐完成真正意义上的自主作业，且机器更能适应山区复杂地形作业，同时节省人工并减少喷药过程对人体的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 移动 机器人 控制 农药 喷洒 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
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