[发明专利]自动驾驶扫地机器人有效
| 申请号： | 202011039861.2 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112220400B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张吉卫;阮久宏 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人： | 曲洋;杨彪 |
| 地址： | 250021 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 自动驾驶扫地机器人包括扫地车主体、扫地刷、距离自动控制系统、转向轮、动力轮、操作员坐垫、控制面板和方向盘，扫地车主体内设有车架，车架上安装有转向机构，转向机构包括在车架上竖直安装的立轴，立轴的上端安装方向盘。本发明的积极效果在于：本发明所述的一种自动驾驶扫地机器人，可以提起手柄快速切换为人工驾驶，以提高行进过程中的安全性，且上述切换装置无需加设额外的电气控制元件，结构简单，操作方便且更加可靠，整体设备的成本也相对较低。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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