[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 202011038987.8 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112621741A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 米山宽之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统，能够容易、高效且高精度地通过模拟进行确认。具备：虚拟模型显示部(4)，其将虚拟模型配置在画面的虚拟空间上，与现实设备同时地显示该虚拟模型；机器人程序示教部(5)，其在虚拟空间上进行机器人程序的示教；现实空间上虚拟模型显示部(6)，其将虚拟模型和机器人程序的示教点基于在虚拟空间上的位置关系来显示在现实空间上；以及虚拟模型配置位置修正部(7)，其对虚拟模型的配置位置进行修正使得该虚拟模型的配置位置与现实空间上的现实设备的配置位置一致。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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