[发明专利]自动驾驶车辆停放场景设计在审
| 申请号： | 202011037860.4 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113075924A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 姜舒;陶佳鸣;周金运;罗琦;缪景皓;胡江滔;许稼轩;王禹 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在一个实施方式中，当自动驾驶车辆(ADV)停放时，ADV可基于标准来确定是在开放空间模式还是在车道上模式下操作。该标准可包括ADV是否在相对于车辆车道的阈值距离和阈值前进方向内。如果不满足该标准，则ADV可进入开放空间模式。在开放空间模式下，ADV可将其操纵在相对于车辆车道的阈值距离和阈值前进方向内。响应于满足该标准，ADV可进入并在车道上模式下操作，以使ADV恢复沿着车辆车道驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 停放 场景 设计 | ||
【主权项】：
暂无信息
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