[发明专利]一种高位夹持直线机械手有效
| 申请号： | 202011033491.1 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112267843B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 王安义;张斌;周天明;景佐军;董丹华;刘江 | 申请（专利权）人： | 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 燕肇琪 |
| 地址： | 721002 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高位夹持直线机械手，其特征在于，包括井架，井架上固接有支腿Ⅰ和支腿Ⅱ，支腿Ⅰ和支腿Ⅱ远固接有导轨梁上，导轨梁上活动连接有悬臂梁，悬臂梁活动连接有滑车，滑车上部设置有夹持机械手，夹持机械手连接有控制器，控制器连接有电源液压动力源，解决了现有技术中存在的管柱处理机械设备难以满足不同台面上的来回往复传递过程中高位夹持的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高位 夹持 直线 机械手 | ||
【主权项】：
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