[发明专利]一种移动装载机器人及使用方法有效
申请号: | 202011030949.8 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112158773B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 刘喜 | 申请(专利权)人: | 苏州品超智能设备有限公司 |
主分类号: | B66F9/065 | 分类号: | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/19;B66F9/20;B66F9/24 |
代理公司: | 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司 32261 | 代理人: | 徐鸣 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种移动装载机器人,涉及机器人领域,包括:行进部、升降部、装载部,行进部通过主动轮提供动力,变向轮组辅助调节变向,当机器人需要直接横向移动时,通过调节上下变向压环,将上下变向杆下压,变向轮组直接变向,当到达装载位置后,伸缩装置调节机器人的高度,通过装载部的装载板对物料进行取出,将物料装载,再通过升料板与护料板的配合将物料送入载料外壳,最后使用倾倒装置配合装载装置进行下料。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 装载 机器人 使用方法 | ||
【主权项】:
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