[发明专利]一种标定板以及车载红外摄像头的外参标定方法和系统有效
| 申请号： | 202011030569.4 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112215900B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 潘想;周刚;付航;黄晟;王鹏;周汉林;李林;崔昌浩 | 申请（专利权）人： | 武汉高德智感科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 郑飞 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种标定板以及车载红外摄像头的外参标定方法和系统，方法包括：步骤1，将所述标定板置于车辆正前方一定距离处，使所述标定板的顶板有通孔的一面正对车辆；步骤2，测量车载红外摄像头距离地面的垂直高度，调整标定板的垂直高度，使标定板中间一排通孔的高度与车载红外摄像头等高；步骤3，测量标定板的物理信息，给标定板供电，使标定板加热丝工作，通过车载红外摄像头拍摄标定板，获取包括标定板的红外图像；步骤4，截取标定板在红外图像中的区域，即ROI区域，获取标定板的图像信息；步骤5，将所述物理信息和图像信息作为所述车载红外摄像头标定的输入参数，对所述车载红外摄像头进行外参标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 以及 车载 红外 摄像头 方法 系统 | ||
【主权项】：
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