[发明专利]多基站配准方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011018673.1 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN114255264B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 孟令钊;房颜明;王邓江;关喜嘉 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 赵文静 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种多基站配准方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过获取各个基站的雷达点云数据和对应的地图点云数据，再按照单个基站分别迭代执行将各个基站的雷达点云数据与对应的地图点云数据进行匹配，得到激光雷达坐标系原点的位置坐标匹配结果，根据匹配结果调整各个基站原始的配准参数，直至输出的匹配结果满足预设条件，输出调整后的各个基站的配准参数，再根据各个基站配准参数计算各个基站的相对配准参数。由于各个基站的配准参数均是通过高精度的地图点云数据和雷达点云数据进行匹配后得到的，实现了使用高精度数据对激光雷达进行标定，因此得到的各个基站的配准参数的准确性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 基站 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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