[发明专利]用于自动驾驶车辆的基于车道的路线选择系统有效
| 申请号： | 202011018296.1 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113313933B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 实施方式公开了用于生成自动驾驶车辆的基于车道的参考线的系统和方法。在一个实施方式中，系统接收将自动驾驶车辆(ADV)从源位置路由到目标位置的请求。响应于该请求，系统识别ADV可导航的源位置和目标位置之间的道路段的集合，其中该集合中的道路段中的每个均包括一个或多个车道段。系统识别对应于道路段的集合的一个或多个车道路径。系统确定一个或多个车道路径中的每个的有效距离。系统基于所确定的有效距离来选择车道路径。系统基于所选择的车道路径生成基于车道的参考线。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 基于 车道 路线 选择 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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