[发明专利]一种考虑驾驶员模糊感知的深度学习跟驰预测方法有效
| 申请号： | 202011015180.2 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112193245B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李林波;李瑞杰;李杨;邹亚杰;王文璇;杨小雪;刘艳婷 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/16;G05B13/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种考虑驾驶员模糊感知的深度学习跟驰预测方法，包括如下步骤：S1、训练用于根据跟驰特征数据预测本车速度深度学习跟驰模型；S2、获取真实跟驰特征时序数据，输入至深度学习跟驰模型得到本车速度预测时序数据；S3、提取待预测时刻前N个时刻的真实跟驰特征时序数据以及本车速度预测时序数据作为第一数据集和第二数据集；S4、确定模糊感知时间窗，将第一数据集中位于模糊感知时间窗内的本车速度替换为第二数据集中对应时刻的本车速度预测值形成预测输入数据；S5、将预测输入数据输入至深度学习跟驰模型得到待预测时刻的本车速度预测值。与现有技术相比，本发明设置不同的模糊感知时间窗可对同一跟驰场景生成异质跟驰行为。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 驾驶员 模糊 感知 深度 学习 预测 方法 | ||
【主权项】：
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