[发明专利]悬架装置、舵轮及移动底盘有效
| 申请号： | 202011003070.4 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112172435B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;白文宝;刘志高 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/005 | 分类号： | B60G17/005;B60G13/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 江海浪 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种悬架装置、舵轮及移动底盘，包括：承力板；减震器，减震器的一端与所述承力板连接，另一端用于安装在舵轮本体上；锁止执行机构，锁止执行机构能够与承力板锁定或解锁；以及触发开关机构，触发开关机构用于安装在舵轮本体上，并能够控制锁止执行机构在锁定状态与解锁状态之间进行切换。此时减震器的自由度被锁止执行机构与承力板的刚性连接所约束，使得即便重载启动或急停而导致移动底盘承受偏载时，偏载产生的冲击力也只会通过锁止执行机构传递至承力板上，承力板借助自身的刚度对冲击力进行承受和抵消，冲击力并不会作用到减震器上，因而不会发生减震器因偏载过大而发生压溃损坏的问题，保证了移动底盘安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 悬架 装置 舵轮 移动 底盘 | ||
【主权项】：
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