[发明专利]悬架装置、舵轮及移动底盘

权利要求书

1.一种悬架装置，其特征在于，所述悬架装置包括：

承力板，所述承力板用于转动安装在舵轮本体上；

减震器，所述减震器的一端与所述承力板连接，另一端用于安装在所述舵轮本体上；

锁止执行机构，所述锁止执行机构用于活动安装在所述舵轮本体上，且所述锁止执行机构能够与所述承力板锁定或解锁；以及

触发开关机构，所述触发开关机构用于安装在所述舵轮本体上，并能够控制所述锁止执行机构在锁定状态与解锁状态之间进行切换；所述承力板设有锁止配合部，所述锁止配合部能够与所述锁止执行机构锁定或解锁配合，所述锁止配合部包括锁止槽，所述锁止执行机构包括锁止体，所述锁止体设有锁止臂，所述锁止臂能够插接于所述锁止槽内。

2.根据权利要求1所述的悬架装置，其特征在于，所述锁止槽设置为至少两个，且至少两个所述锁止槽沿高度方向并排设置于所述承力板的板边处，所述锁止臂能够与任一所述锁止槽插接。

3.根据权利要求2所述的悬架装置，其特征在于，所述锁止体还设有与所述锁止臂连接的安装体，所述安装体开设有装配孔，所述安装体能够通过所述装配孔转动套接于所述舵轮本体的连接柱上。

4.根据权利要求3所述的悬架装置，其特征在于，所述锁止执行机构还包括弹性扭力件，所述弹性扭力件用于套接于所述装配孔的孔壁与所述连接柱之间。

5.根据权利要求4所述的悬架装置，其特征在于，所述锁止体还设有与所述安装体连接的配合臂，所述配合臂能够与所述触发开关机构抵接而使所述锁止臂脱离所述锁止槽。

6.根据权利要求5所述的悬架装置，其特征在于，所述触发开关机构包括驱动器和施动臂，所述施动臂与所述驱动器驱动连接，所述施动臂能够与所述配合臂抵接。

7.根据权利要求6所述的悬架装置，其特征在于，所述施动臂与所述驱动器的驱动转轴连接，所述驱动转轴用于驱动所述施动臂旋转。

8.根据权利要求6所述的悬架装置，其特征在于，所述配合臂设有避让斜面，所述避让斜面用于使所述施动臂更容易抵推所述锁止体旋转。

9.根据权利要求6所述的悬架装置，其特征在于，所述触发开关机构还包括安装架，所述驱动器能够通过所述安装架安装于所述舵轮本体上。

10.根据权利要求1至9任一项所述的悬架装置，其特征在于，所述承力板开设有套接孔，所述套接孔用于与所述舵轮本体上的驱动电机套接配合。

11.根据权利要求1至9任一项所述的悬架装置，其特征在于，所述减震器设置为两个，两个所述减震器用于分别设置在所述舵轮本体的轴向两侧。

12.一种舵轮，其特征在于，包括：

舵轮本体；以及

如上述权利要求1至11任一项所述的悬架装置，所述悬架装置设置于所述舵轮本体上。

13.一种移动底盘，其特征在于，包括如上述权利要求12所述的舵轮。