[发明专利]一种可以跟踪抓取动态目标的机器人

摘要

本发明提供一种可以跟踪抓取动态目标的机器人，包括基座，第一关节臂，第二关节臂，连接件，第三关节臂，第四关节臂，腕部关节臂，支架，夹具，视觉传感器，可活动夹取架结构，辅助支撑杆架结构，可支撑移动座结构，PLC和驱动开关，所述的基座上端轴接有第一关节臂；所述的第二关节臂一端轴接有第一关节臂，另一端轴接有连接件；所述的第三关节臂一端与连接件轴接，另一端与第四关节臂轴接；所述的腕部关节臂一端与第四关节臂轴接，另一端与支架螺栓连接。本发明的有益效果为：通过可活动夹取架结构的设置，进而增加了夹具夹取的范围，同时也能够调节到不同的角度，从而更加紧固的夹取不同形状的物品。