[发明专利]一种基于DBSCAN的分层点云分割方法有效
| 申请号： | 202010985203.6 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112070769B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 唐丽玉;彭巍;黄洪宇;陈崇成 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T7/30;G06T7/62 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈明鑫;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于DBSCAN的分层点云分割方法。首先采用CSF分离地面点以及非地面点；非地面点分割过程，首先按照一定的高度将点云垂直方向进行分层，然后对每一层在XOY平面上的投影点进行DBSCAN聚类，获取每个聚类的中心点，然后将所有聚类出的中心点投影至XOY平面，利用DBSCAN聚类出每一个物体主体，继而对每个主体每层进行判断其主体点是否存在，并判断每个簇中包含的物体数，最后针对存在多个物体的簇再进行分割处理。本发明方法针对侧视点云数据的分割，可以保证场景中大部分主体的提取，且具有一定的鲁棒性，尤其在以树木为主的场景中有着较好的表现，本发明方法得到的结果对点云分割之后的点云分类和点云三维重建有着一定的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dbscan 分层 分割 方法 | ||
【主权项】：
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