[发明专利]目标跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010949864.3 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN114170267A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 吴家俊;梁振宝 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/269;G06T7/66 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;李稷芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可用于辅助驾驶和自动驾驶。该方法包括：对第一图像中的目标进行检测，根据提取模型确定第一特征点集；第一特征点集分布在检测区域内，检测区域包括第一区域和除第一区域之外的第二区域，第一区域中目标的特征点个数大于第二区域中目标的特征点个数；根据第一特征点集确定第二图像中目标的第二特征点集，第二图像为第一图像的下一帧图像；根据第二特征点集确定目标在第二图像中的位置区域。该方法可以提高目标跟踪的精度，提升终端在自动或者辅助驾驶中高级驾驶辅助系统ADAS能力，可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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